（1）测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。

绝缘电阻R应满足下式：

R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)

Un：步进电机绕组额定电压（V）

P：步进电机功率（KW）

对于Un＝380V的步进电机，R＞0.38MΩ。

如绝缘电阻低，可：

a：步进电机空载运行2～3h烘干；

b：用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；

c：用风机送入热空气或加热元件加热。

（2）清理步进电机。

（3）更换轴承润滑脂。